1.1 产品概述

IRS28(E)一体式485总线型开(闭)环步进驱动器是最新推出的带485通讯功能的数字式混合步进伺服驱动器，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，供电接口、IO输入输出口以及通讯接口采用JST1.25-12P针座，用户可通过上位机调试软件设置细分、电流、速度、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。

IRS28(E)一体式485总线型开(闭)环步进驱动器采用类伺服的控制原理，兼容了开环步进和伺服系统的双重优点，采用最新32位DSP控制技术，极大地提升了步进系统的性能。中低速都具有极佳的平稳性和超低噪声，高速力矩也得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围。平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热，且其兼容性强、性价比高，能够满足绝大多数场合的应用。

1.2 产品特性

●新一代32位DSP技术，平稳性佳、兼容性强、性价比高

●支持开(闭)环模式切换

●支持速度模式、位置模式、多段位置/速度模式、JOG+、JOG-及回原点模式l

●电流、锁机电流、细分、PI等参数都可通过主站设置及查询

●采用RS485总线，带隔离，支持标准MODBUS-RTU协议

●默认通讯地址为1，更多可通过主站设置

●3路光电隔离可编程输入接口，接收外部控制信号，实现驱动器使能，启停，限位等功能

●无光电隔离可编程输出接口，需要可更改

●内置微细分，低速平稳性极佳

●具有过压、欠压、缺相、超差(闭环有此报警)等报警保护功能

●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热

●直流供电，输入电压范围： DC12V~40V

1.3 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：医疗设备、检测设备、打标机、绘图仪等。满足客户低噪声、低 发热、布线方便，抗干扰性更强等要求。

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