1.1 产品概述
IRS60EM一体式485总线型闭环步进驱动器是最新推出的带串口调试功能的数字式混合步进伺服驱动器，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，供电接口采用XH2.54-2P针座，IO输入输出口以及通讯接口采用PHB2.0-2×6P针座，用户可通过上位机调试软件设置细分、电流、速度、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。
IRS60EM一体式485总线型闭环步进驱动器采用类伺服的控制原理，兼容了开环步进和伺服系统的双重优点，采用最新32位DSP控制技术，极大地提升了步进系统的性能。中低速都具有极佳的平稳性和超低噪声，高速力矩也得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围。平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热，且其兼容性强、性价比高，能够满足绝大多数场合的应用。
1.2 产品特性
●新一代32位DSP技术，平稳性佳、兼容性强、性价比高
●支持开闭环模式切换
●支持速度模式、位置模式、多段位置/速度模式、JOG+、JOG-及回原点模式l
●电流、锁机电流、细分、PI等参数都可通过主站设置及查询
●采用RS485总线，带隔离，支持标准MODBUS-RTU协议
●拨码SW1-4设置驱动器通讯地址，可支持15个设备，更多可通过主站设置
●3路光电隔离可编程输入接口，接收外部控制信号，实现驱动器使能，启停，限位等功能
●1路光电隔离可编程输出接口，输出驱动器状态及控制信号，如报警、到位、回原点完成等功能
●内置微细分，低速平稳性极佳
●具有过流(保留)、过压、欠压、缺相、超差等报警保护功能
●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
●直流供电，输入电压范围： DC12V~50V
1.3 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。
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