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DM556两相开环步进电机驱动器

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DM556两相开环步进电机驱动器

DM556两相开环步进电机驱动器

混合式数字步进驱动器采用最新的32位ARM处理器进行控制。此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码,用户可根据需要自由设置,内部编写先进驱动控制算法,能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行,其中,内置细分算法,能使电机在低转速时平稳运行;中高速力矩补偿算法,能最大限度的提高电机中高转速时的转矩;参数自整定算法,能自适应各种电机,最大限度发挥电机性能;内置平滑算法,能极大提升电机加减速性能。

 1.产品特点

  • 参数自整定,电机自适应;
  • 内置高细分,振动小,低发热,低速运行平稳;
  • 中、高速力矩补偿;
  • 电流矢量控制,电流效能高;
  • 内置加减速控制,改善启停平滑性;
  • 电机运行位置记忆;
  • 输入信号差分光耦隔离,兼容5V~24V;
  • 用户可自定义细分;
  • 过流保护,过压保护;
  • 自动检测,可灵活选择脉冲边沿计数方式;
  • 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机;

 2.电气指标

说明

DM422

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

0.3

-

2.2

A

输入电源电压

20

24

40

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

 

 

MΩ

  

3.   使用环境及参数

冷却方式

自然冷却、风扇散热

使用环境

场合

不能放在其他发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘

温度

0——50

湿度

4090%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20~65


状态指示

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED常亮;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。

红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒为周期循环闪烁;当故障被用户消除时,红色LED常灭。红色LED3秒内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:

序号

闪烁次数

红色LED闪烁波形

故障说明

1

2

07aaeaeba1020372a59a448bd381b86

过压故障(电压>DC40V

2

3

6ba76b7c1245b14a916aadd4c40f2f2

欠压故障(电压<DC20V

3

5

6f084afacbf711a593eea399b047aa1

电机开路(缺相)

常见问题及故障处理

  • 1、电源灯不亮
  • 输入电源故障,请检电源线路.电压是否过低
  • 2、上电亮红灯报警
  • 电机电源相线是否连接
  • 驱动器输入电源电压是否过高或者过低 
  • 3、脉冲输入后不转动
  • 驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
  • 驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
  • 电机是否使能松开



配套的电机型号:GR42HB40/GR42HB48/GR57HB56/GR57HB76/GR57HB80/GR60HB86/GR86HB118

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