结构：内部直齿结构 优点：多个行星级的组合，几乎可实现无穷尽的传动比（3-1000）； 高传动效率（一级≥94%，二级≥92%，三级≥88%）； 适用工况：同步轮，直齿轮，丝杆，链轮； 便携式方法兰同轴输出，安装简单，性价比高； 缺点：精度不如行星斜齿减速机高； 随着级数增加，传动效率下降；
公司简介
