标准型闭环步进电机是一种集成了闭环反馈系统的步进电机，通过编码器实时反馈电机的位置和速度信息，实现精确的位置控制和性能优化。 系列型号： GR42HS48-3M GR42HS60-3M GR57HS56-3M GR57HS80-3M GR60HS86-3M GR86HS80-3M GR86HS118-3M GR86HS156-3M
闭环步进电机规格参数及驱动器配置表：
42机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR42HS48-3M | 48 | 5 | 2.0 | 0.6 | 60 | 1000 | HS1-42 |
| GR42HS60-3M | 60 | 5 | 2.0 | 0.8 | 86 | 1000 | HS1-42 |
57机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR57HS56-3M | 56 | 8 | 4.0 | 1.3 | 280 | 1000 | HS1-57 |
| GR57HS56-3M | 80 | 8 | 5.0 | 2.4 | 350 | 1000 | HS1-57 |
| GR57HS86-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 380 | 1000 | HS1-57 |
60机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR60HS86-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 420 | 1000 | HS1-57 |
| GR60HS86-30-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 420 | 1000 | HS1-57 |
86机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR86HS80-3M | 80 | 14 | 6.0 | 4.5 | 1800 | 1000 | HS1-57 |
| GR86HS118-3M | 118 | 14 | 6.0 | 8.5 | 2700 | 1000 | HS86HV |
| GR86HS156-3M | 156 | 14 | 6.0 | 12.0 | 4000 | 1000 | HS86HV |
HS系列两相闭环步进电机驱动器规格参数表：
| 产品型号 | 输出峰值电流 （A） | 供电电压 （V） | 控制模式 | 尺寸 (mm) | 电机绕组接口 | 编码器接线 | 匹配电机 |
| HS1-42 | 自适应 | AC(20~50)/DC(24~70) | 脉冲模式 | 116*69*26.5 | 四线端子 | 六线端子 | 28/35/42 |
| HS1-57 | 自适应 | AC(20~50)/DC(24~70) | 脉冲模式 | 116*69*26.5 | 四线端子 | 六线端子 | 57/60/86 |
| HS86HV | 自适应 | AC(20~80)/DC(24~110) | 脉冲模式 | 119*76*34 | 四线端子 | 六线端子 | 57/60/86 |
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